功能特性：

• 簡單容易操作：
  — 基于BASIC的簡單方便的操作程序；

• 容易維護(hù)：
  — 使用在線顯示功能的卓越維護(hù)能力；

• 高級控制技術(shù)：
  — 動態(tài)控制；
  — 高級震動抑制控制；
  — 加強(qiáng)扭力速度控制；

• 安全：
  — 兼容ANSI/RIA15.6_1999和CE指令；

• 兼容性和連接：
  — 嵌入式軟件PLC；
  — 現(xiàn)場總線：CC-Link,Profibus-DP,Devicenet,Modbus,ect；
  — 以太網(wǎng)，串行通信。

• 機(jī)器人本體參數(shù)

  項目			參數(shù)
  型號			ADT-HH100SL
  負(fù)載			100kg
  臂長			3,507mm
  結(jié)構(gòu)			多關(guān)節(jié)
  自由度			6軸
  活動范圍	S	回旋	±180°
  	H	前后	+160°~ -35°
  	V	上下	+235°~ -135°
  	R2	旋轉(zhuǎn)2	±360°
  	B	彎曲	±125°
  	R1	旋轉(zhuǎn)1	±360°
  最快速度	S	回旋	105°/s
  	H	前后	85°/s
  	V	上下	95°/s
  	R2	旋轉(zhuǎn)2	170°/s
  	B	彎曲	155°/s
  	R1	旋轉(zhuǎn)1	270°/s
  允許力矩	R2	旋轉(zhuǎn)2	105 kgf.m
  	B	彎曲	105 kgf.m
  	R1	旋轉(zhuǎn)1	50 kgf.m
  重復(fù)精度			±0.3 mm
  工作環(huán)境溫度			0~45°C(273~318K)
  近似重量			1,450 kg

  
  
  控制柜參數(shù)

  項目		參數(shù)
  控制柜型號		Hi5
  程控硬件		多處理器系統(tǒng)
  執(zhí)行模式		示教 & 再現(xiàn)
  插補(bǔ)類型		點(diǎn)對點(diǎn)，線型，圓弧
  最多可控軸數(shù)		最多同時16軸
  最大可記錄點(diǎn)數(shù)		17,000點(diǎn)
  外部程序選擇		255(二進(jìn)制)/8(十進(jìn)制)
  位置檢測器		串行絕對編碼器
  備份方案		USB記憶
  伺服控制		全數(shù)字伺服
  數(shù)字輸入輸出		輸入:最大256點(diǎn)/輸出:最大256點(diǎn)
  模擬輸入輸出		輸入:8通道/輸出:8通道
  輸送帶脈沖計數(shù)器		不同I/O集光器輸入，2通道
  通訊功能	以太網(wǎng)	100BaseT(2端口)
  	CAN	用戶1/用戶2
  	串行	RS232C,RS422(RS485)
  	現(xiàn)場總線	DeviceNet,Profibus-DP,Modbus,CC-Link
  額定電壓(供方)		AC380%,±10%,50Hz
  最大額定功率		8kVA(瞬間最大30kVA)
  尺寸(寬×高×長)		650mm×600mm×1,100mm(不含腳輪)
  重量(不含變壓器)		150kg(不含變壓器)
  防護(hù)等級		IP54
  環(huán)境溫度		0～45°C

  
  
  示教器規(guī)格

  項目	參數(shù)
  處理器技術(shù)	32bits RISC處理器
  運(yùn)行系統(tǒng)	WindowCE
  顯示	7" Color TFT-LCD
  操作模式	菜單操作&編碼輸入/觸摸屏